打造工业机器人，深圳很拼！

精准控制工业生产流程

推动国产高端装备

自主可控和智能化升级

应用AI视觉算法

机械臂精准处理复杂任务

……

深圳正在加快打造人工智能先锋城市

人工智能技术成为提升生产效率

发展新质生产力的重要驱动力

今年前10月，深圳工业机器人产量增长43%。结合人工智能最新技术，具身智能进入生产线，成为新型工业化的“聪明大脑”，与深圳的高端制造业相互促进、相互赋能，同时也为人形机器人市场化应用打开了广阔空间。

具身智能即“具身化的人工智能”，是指依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统。对应到工业生产中，具身智能不一定局限于人形机器人，大型工业设备+AI系统也是具象化形态之一。在如今的工业生产中，数字化工厂、无人化产线得到越来越广泛的应用，自动化推动了生产效率提升，但设备如果无法有效处理临时出现的问题并及时调整修正，反而会推高生产成本。这一痛点已在深圳找到了解决方案。走进深企华龙迅达，记者看到一套应用具身智能技术的生产线正在自动化运行，机械臂精准执行操作，一旁的电脑屏幕实时映射生产流程动画，实现对设备、生产、物料、质量的高效管理。作为华为的生态合作伙伴，该生产线由两家公司合作研发，将人工智能、机器人技术、传感器技术和控制技术等多种先进技术深度融合，实现了开源鸿蒙的工业级应用。

华龙讯达国产大型PLC（JIC PLC 8010）。图源：华龙迅达

“我们是一家工业互联网赋能平台公司，实现了国产高端可编程控制器（PLC）自主可控。PLC也就是工业制造生产线的大脑，生产过程的每一个指令都是由PLC下达。” 华龙迅达CEO龙小昂表示，具身智能生产线整套方案已在国内头部企业智能装备上进行了验证，不仅解决了工业数据采集难的痛点，还提升了工业软件的开发效率。

要把具身智能转化为实实在在的新质生产力，让工业制造过程更加智能、灵活和高效，必须建立一整套产业链体系作为底层支撑。眼睛是人类心灵的窗户，同样也是机器人与物理世界交互的重要媒介。在AI视觉领域，奥比中光经过多年对3D视觉传感核心技术的深耕及传感器量产积累，建立了从底层芯片到上层算法的全自主知识产权研发能力。融合AI算法，该公司今年推出的最新大模型机械臂可以基于语音指令，自动执行沏茶、插花等整套复杂任务。

KUAVO高动态人形机器人。图源：乐聚机器人

具身智能机器人走进工厂走上产线，完成复杂操作指令同样离不开灵巧手。灵巧手作为具身机器人与环境交互的末端执行器，融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等多项前沿技术，是具身智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。围绕这一领域，深圳已经涌现出帕西尼感知科技、速腾聚创、乐聚机器人等多家专精特新企业，灵巧手所需的核心部件如电机控制、空心杯电机、传动模组等，也有深圳企业兆威机电实现自主研发。完整的产业链上下游体系与各领域企业的创新优势，为深圳发展具身智能，推动制造业高质量发展奠定了优势。

实现具身智能领域的技术突破，应用场景搭建同样不可或缺。具身智能技术有利于打破人机交互的语义隔离，以高效的人机沟通方式提高整个协作过程的安全性。深企数字华夏研发的一款人形机器人，基于情感计算核心算法，可以有效提升机器与人，机器与环境的互动能力。

深企工业版人形机器人在新能源汽车工厂“实训”场景。图源：每日经济新闻

“人与机器人互动不能只靠简单的语音，而是融合肢体动作、表情的立体交互。我们的人形机器人已在展览展示、政务大厅等场景投入应用，未来希望进一步实现人与机器人有温度的交流，让更多机器人走进人们的生活。”数字华夏相关负责人说。为推动人工智能技术发展，深圳已陆续发布3个批次的“城市+AI”应用场景清单，涵盖数字文化、公共服务等73个应用场景。今年7月30日发布《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，结合产业优势全力打造“全栈创新先锋、智能产品先锋、数据跨境先锋、场景应用先锋、智能驾驶先锋”。综合开发研究院（中国·深圳）专家表示，利用全域全时全场景应用驱动产业发展，加快培育和形成新质生产力，将为深圳促进具身智能技术创新发展，打造人工智能先锋城市提供有力支撑。